|
|
状態変数記述システムにおける、ステップ応答を
0〜1秒まで0.1秒刻みで求める。
===========
S c i l a b
===========
Scilab-2.5
Copyright (C) 1989-99 INRIA
-->A=[ 0 -1
--> 1 -1 ];
-->B=[0
--> 1];
-->C=[-1 0];
-->D=0;
-->GG=syslin("c"ABCD);
-->ssprint(GG);
. | 0 -1 | | 0 |
x = | 1 -1 |x + | 1 |u
y = |-1 0 |x
-->t=[0:0.1:1];
-->y=csim("step"tGG);
-->[t' y']
ans =
! 0. 0. !
! .1 .0048334 !
! .2 .0186692 !
! .3 .0405192 !
! .4 .0694130 !
! .5 .1044055 !
! .6 .1445836 !
! .7 .1890718 !
! .8 .2370371 !
! .9 .2876923 !
! 1. .3402999 !
-->ss2tf(GG)
ans =
1
---------
2
1 + s + s
-->
|
|